Sempre estiveram disponíveis no mercado ferramentas para depuração(Venkman, Microsoft Script Debugger), mas existem ferramentas que disponibilizam diversas outras informações de um forma realmente fácil! Saudemos a concorrência entre Internet Explorer e Firefox.
Minha intenção não será escolher a melhor ferramenta ou navegador, pois acaba que se formos desenvolver aplicações para ambos navegadores, teremos que nos adaptar aos dois, mas mostrar o que tem de comum e diferente entre as ferramentas disponíveis para cada navegador.
Primeiro de tudo é que o IE 7 vem de galera e o Firefox 2 vai de Firebug. Ou seja, o Internet Explorer tem várias ferramentas para prover diferentes funcionalidades que precisamos e o Firefox tem boa parte no Firebug. Parece que no Internet Explorer 8, as coisas estão mais integradas e unificadas, sugerindo que este talvez este seja o melhor caminho.
Análise de HTML, DOM e CSS: Firebug(Free) x IE Developer Toolbar (Free)
Ambos possuem:
- Explorar e modificar o DOM(Document Object Model) de uma página web. (1) (2)
- Localizar e selecionar elementos específicos da página web. (1) (2)
- Ver informações do HTML, inclusive de forma direcionada ao elemento selecionado. (1) (2)
- Mostrar elementos como tables, images ou qualquer outro definido. (2)
- Mostrar o elemento visual do HTML selecionado (1)
- Mostrar dimensões de imagens, tamanho, caminho e texto alternativo (1*) (2)
- Atalho para validar o HTML, CSS, WAI, e RSS (2)
- Redimensionair a janela para uma nova resoluções(800x600, 1024 x 768) (2)
- Possibilidade de limpar cache do navegador, cookis salvos (2)
- Mostrar uma regua, para medir distância entre pontos ou elementos. (2)
- Color picker: para retornar o RGB de uma cor clicada. (2)
- Mostrar a hierarquia do elemento (1)
- Poder editar o elemento em texto, como html(1)
- Mostrar o HTML e css atual, ou seja, com as informações alteradas dos scripts(1) (2)
1 - Firebug : https://addons.mozilla.org/pt-BR/firefox/addon/1843
2 - IE Developer Toolbar (Internet Explorer 7) : http://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?familyid=e59c3964-672d-4511-bb3e-2d5e1db91038&displaylang=en
Para o Internet Explorer 8 beta 1, use o IE8 Developer Tools, mais informações: http://msdn2.microsoft.com/en-us/library/cc304131(VS.85).aspx

Imagem 1 - Firebug(Analisando HTML, Dom, CSS)

Imagem 2 - IE Developer Toolbar
Análise de tráfego : Firebug(Free) x IE Watch(Free 30 dias)
Possbilidade de analisar se algum recurso foi baixado do site, reaproveitado do site e tamanho do download.
Depurador javascript: Firebug(Free) x Visual Studio ou Visual Web Developer(Free)
Possível definir breakpoint e navegar nos scripts, adicionar variáveis de watch e por aí vai
Estas ferramentas realmente podem mostrar informações que antes só com muita dedicação e horas de trabalho para descobrir.
Referências:
http://www.microsoft.com/downloads/details.aspx?FamilyID=e59c3964-672d-4511-bb3e-2d5e1db91038&displaylang=en
https://addons.mozilla.org/pt-BR/firefox/addon/1843
http://www.getfirebug.com/
http://www.getfirebug.com/docs.html
http://blogs.msdn.com/ie/archive/2007/06/22/from-microsoft-teched-2007-web-development-tools-for-internet-explorer.aspx
http://blogs.msdn.com/ie/archive/2004/10/26/247912.aspx