O vídeo(Selenium WebDriver - Install + Hello World with Visual Studio, C#) é um ótimo passo a passo de como utilizar o Selenium Webdriver com uma aplicação c#.
Para demonstrar, adicionei ao GitHub um simples exemplo de teste unitário fazendo uma busca no Bing utilizando Chrome e Firefox.
As dependências dos projeto foram instaladas com o Nuget utilizando os seguintes comandos:
Install-Package Selenium.WebDriver
(Pacote básico para permitir o Selenium Webdriver e o firefox)
Install-Package Selenium.WebDriver.ChromeDriver
(Pacote para permitir os testes com o Chrome)
O código acontece no método SearchAndNavigateTest, que basicamente abre a url do Bing, busca pela palavra chave "aplicacoesweb selenium" e clica no primeiro link que contiver "aplicacoesweb.blogspot" no atribute href.
Este código é executado no FireFox e no Chrome no teste unitário TestMethod1()